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El Real Felipe fue uno de los tres navíos que se construyeron con este mismo nombre, unos en Guarnizo (Santander) y otro en la Habana, durante el reinado de Felipe I que ordenó sustituir los galeones del siglo anterior, de formas pesadas y redondeadas, por otros buques más ligeros a los que llamaron “navíos inmatriculados”, se desconoce el origen de este nombre y lo que significa pero a partir de entonces se dio dicho nombre a los grandes buques de guerra, distinguiéndose después en “rangos” primero, segundo y tercero según el número de cañones que montaban, así mismo se diferenciaban de fragatas y corbetas.
Por Real Orden posterior se cambió el escudo real del mascarón por el león rampante obligado para todos los buques importantes de la Escuadra Española.
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